مقاله پیاده س ازی بستر تست شبکه های ادهاک پروازی (FANET)(سال 2015 آی تریپل ای)

1. مقدمه

2. شبکه های ادهاک پروازی

A. آزادسازی محدودیت دامنه ارتباطات

B. ارتباطات مطمئن در سیستم های چندUAV

C. هماهنگی سیستم های چند UAV

D. کاهش بار مفید و هزینه ها با FANET

3. پیاده سازی شبکه ادهاک پروازی

4. نتیجه گیری

One of the most important design problems for the multi unmanned aerial vehicles systems is communication between UAVs. In a multi-UAV system, the communication between UAVs is provided with all UAVs connecting directly to the ground station via satellite or infrastructure. However, infrastructure or satellitebased communication architectures restrict the capabilities of the multi-UAV systems. Infrastructure or satellite-based communication problems of multi-UAV systems can be solved with ad hoc networks among UAVs. This special ad hoc network structure is called as FANET. In this paper, a FANET test bed implementation study is presented.

یکی از مهمترین مسائل طراحی برای سیستم های چند UAV ( چند خودرو یا وسایط نقلیه پروازی بدون سرنشین ) ، ارتباط بین UAV می باشد. در سیستم چند UAV، ارتباط بین UAV ها از طریق ماهواره یا زیرساخت فراهم شده و همه UAV ها مستقیماً به ایستگاه زمینی متصل می شوند. با این حال، معماریهای ارتباطات مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت، قابلیت های سیستم های چند UAV را محدود می نماید. مسائل ارتباطی مبتنی بر ماهواره یا زیرساخت سیستم های چند UAV را می توان با استفاده از شبکه های ادهاک میان UAV ها حل نمود. این ساختار شبکه ادهاک خاص، FANET نامیده می شود. در این مقاله، پیاده سازی بستر تست FANET شرح داده شده است.